今天分享的是：2024年自动驾驶安全模型研究报告-中汽研&华为著名的股票配资

报告共计：32页

《2024年自动驾驶安全模型研究报告》由中汽研和华为联合发布，聚焦自动驾驶安全模型。报告指出，交通事故中人为过失占比高，自动驾驶虽能降低人为失误，但安全问题仍受关注，安全模型对保障其安全性至关重要。报告中，联合国相关组织将安全模型定义为根据场景变量判断是否需避免碰撞的函数，而该报告从更广泛的安全需求角度，将其定义为用于模型化安全距离、路权归属等方面的数学模型。自动驾驶安全模型应用广泛，可在设计阶段作为安全行为约束参与规划，在验证阶段用于安全行为验证和作为安全评估指标。报告介绍了多种安全模型，Last Point to Steer模型聚焦跟车场景，计算避免碰撞的最小距离等；Safety Zone模型关注弱势交通参与者横穿场景；RSS模型定义了自动驾驶汽车与他车的横纵向安全距离及道路优先权；SFF模型通过避免时空轨迹重叠保证安全；FSM模型根据车辆安全程度划分状态，计算横纵向安全距离并确定制动策略；STD模型在时间域统一模型化安全相关概念；CC-driver模型刻画熟练且谨慎的人类驾驶员紧急制动行为；中国成熟驾驶模型则定义了中国成熟驾驶员的紧急制动和转向模型，并进行了参数标定。展望未来，随着自动驾驶技术发展，安全模型需深入研究其设计、应用方法和局限性，保证符合相关要求，确定合理应用方式，明确适用范围和关键测试场景，以更好地保障自动驾驶系统的安全性。

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